一、在开发板上安装和启动 Foxglove Bridge
安装并启动 ROS Foxglove Bridge 节点：
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-foxglove-bridge
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765二、在PC上连接 Foxglove
官网网页版：https://app.foxglove.dev/（记得把鼠标手势关掉）
可以使用邮箱登录，登录之后选择平台，然后按照提示操作即可
前面的操作已经完成，更改IP连接即可
一些错误：这个错误一般就是防火墙没关，关闭之后重新连接一下就好了，主页的界面算是通俗易懂了，就不贴图了，记得重启开发板
三、可视化建图数据
这就是界面了，简单介绍一下每个部件是啥
开启建图之后，foxglove上就会有你发布的topic，点击你需要显示的topic即可，不嫌事大可以显示全部（界面乱点）
虽然操作和rviz2有点出入，但是这个优点还是多的：比如可以监听topic数据，而且使用ssh连接的rviz2，会卡的让你怀疑人生（一帧能玩两帧电竞），现在至少页面不卡了。