关于如何使用ROS2开发板上发布的数据，在WSL2上使用rviz2查看建图 在使用RDK X5开发板时，通过SSH的x11连接显示的rviz2，非常卡，经过前辈提点，使用本机的wsl2进行rviz2显示 注：此方式只是优化rviz2界面的流畅度，数据传输还是吃网络，性能等原因，本质上就是使用WSL的ROS2来显示数据，数据来源就是你的开发板。如果认为该方法比较麻烦，也可以使 2026-08-05 22 0
WSL2手动安装（wsl --install下载慢） 前言：电脑被烧坏了，导致之前的环境都得重装，记录重装环境 由于wsl是几年前装的了，都忘记怎么装的，所以我也是小白，查了很多攻略，就两种，一个wsl --install一键安装（以下称install），一个是下载离线包，因为wsl --install下载贼慢，所以我还是选择了离线安装，也是花了半小时 2026-08-05 47 0
如何使用网页版foxglove建图 一、在开发板上安装和启动 Foxglove Bridge 安装并启动 ROS Foxglove Bridge 节点： sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-foxglove-bridge ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridg 2026-07-28 21 0